Miller része az eredeti 100-aknak. Földre érkezésük után Bellamy oldalán állt, segítette és támogatta a fiút. Az egyik legmegbízhatóbb tüzér lett belőle, vezette a lövészeket.
Későbbiekben a hegyiek elfogták. Ott összebarátkozott Jasper-rel, Monty-val, Harper-rel és Maya-val. Nem esett kezelés alá, viszont amikor Cage lett az elnök, ő is jelen volt a csontvelő csapoláson. Újra találkozott apjával, David-del.
Mikor hazatértek, és Pike átvette az irányítást, Nathan az ellenállók táborába tartozott. Titkon információt szivárogtatott ki Octavia-nak, aki meg tudta akadályozni egy földi falu elpusztítását. Kapcsolata romlott Bellamy-val és Monty-val, amiért a két fiú Pike oldalán állt a harcok során. A foglyok megmentésére és szökési tervel álltak elő, ám mikor a két fiú felajánlotta a segítségüket, elutasították. Később a foglyokat sikeresen kiszabadították, és egy barlangban találtak menedékre. Mikor Pike-ot átadták a földieknek, az új fenyegetést A.L.I.E. jelentette számukra. Nathan hősiesen küzdött a program megszállt harcosai ellen.
A.L.I.E. legyőzése után jelen volt a tárgyalásokon, tagja lett a tanácsnak, vezette a csapatokat. A halálos hullám fenyegetése miatt megszervezték az utolsó Conclave-t, ahol Octavia került ki győztesként. A lány egyesítette a 12 földi törzset és a Skaikrut, Nathan pedig Octavia egyik bizalmasaként került a bunkerbe.
A bunkerben töltött évek alatt Nathan mindvégig kiállt Octavia mellett. Segítette, támogatta, bíztatta a Wonkru tagjait, hogy ne veszítsék el a hitüket vezetőjükben. A Sötét Év alatt is hű követője maradt Blodreina-nak. Mikor visszatértek a felszínre és megtámadták az McCreary által uralt völgyet, végig kitartott vezetője mellett, és még akkor is bátorította a tömeget, amikor kénytelenek voltak visszavonulni. A végső összecsapás után társaival tartott az Eligius anyahajóra.
Miután lementek Sanctumba, Miller Octavia ellen volt. Elítélte a lány múltját, hogy mi vált belőle, és azt is, hogy Blodreina miatt ölt meg rengeteg embert. Később Miller is fogságba került, ahol egy csel során sikerült kiszabadítania magát és Gaia-t is. Támogatták a lázadókat, azonban elkapták őket, és Miller szervezetébe juttaták Sanctum vérét, mely mély transzba ejtette a fiút. Szerencsére John és Emori megmentette őt.
Élete a Bárkán:
Miller az Arkon született, apja, David őrmester volt. Kapcsolatuk nem ismert, kisebb szakadék van apa és fiú között. David folyamatosan aggódik fia miatt, ám Nathan inkább magára marad, és megteremti saját magának a túléléshez szükséges feltételeket.
Lopásért került őrizetbe, végül a többi rabbal együtt leküldték a Földre.
Személyiség:
Eleinte egy nehéz, érthetetlen karakternek tűnik, ám hűsége Bellamyhoz megkérdőjelezhetetlen. Teljesíti a fiú parancsait, meghallgatja, irányítja a többi tüzért. Mikor fogságba esett kiderült, hogy egy rendkívül szókimondó, gyors gondolkodású, éles eszű, és félelem nélkül mondja ki gondolatait. Mikor Pike hatalomra került, szeretője, Bryan elárulta őt, így egy lényegében tiltott viszonyt folytattak. Mégsem veszítette el hitét, éretteb és felelőségteljesebb lett. Mióta csatlakozott az őrséghez kulcsszerepe volt az A.L.I.E. ellen folytatott háborúban, és bármiféle ellenvetés nélkül harcolt a végső csatában.
A földiek felé való gyűlölete enyhült, a bunkerban töltött évek alatt elfogadta őket.